上市公司成立子公司的流程，以下是详细的步骤：

1. 1、确定公司名称：首先，需要确定子公司的名称。在确定名称时，需要遵循一定的规则，例如不能与已存在的公司名称相同或相似，不能包含敏感词汇等；

2. 2、设立子公司：在确定好公司名称后，需要办理公司注册手续。根据我国《公司法》的规定，设立子公司需要向工商行政管理部门申请办理公司注册手续。需要准备的材料包括公司章程、母公司股东营业执照扫描件、子公司法人代表身份证等相关文件；

3. 3、注册费用：上海公司注册目前可以免费办理，公司注册手续时，经营范围需要许可证的需要些费用，根据行业要求不同费用也不一样；

4. 4、公司银行开户：设立子公司后，需要办理银行开户。需要提供的材料包括营业执照、法人和经办人身份证及联系电话等；

5. 5、办理社保登记：设立子公司后，还需要办理社保登记、公积金开户；

6. 6、税种核定：根据经营需要选择：一般纳税人或者小规模纳税
   

7. 办理其他相关手续：根据子公司的业务范围和性质，可能还需要办理其他相关手续，如经营许可证、安全生产许可证等

以上就是上市公司成立子公司的详细流程。